徑向柱塞式液壓馬達

　   徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體(ti) 內(nei) 柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nei) 壁，由於(yu) 定子與(yu) 缸體(ti) 存在一偏心距。在柱塞與(yu) 定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為(wei) 。力可分解為(wei) 和兩(liang) 個(ge) 分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為(wei) p，柱塞直徑為(wei) d，力和之間的夾角為(wei) x，力對缸體(ti) 產(chan) 生一短距，使缸體(ti) 旋轉。缸體(ti) 再通過端麵連接的傳(chuan) 動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析的一個(ge) 柱塞產(chan) 生轉矩的情況，由於(yu) 在壓油區作用有好幾個(ge) 柱塞，在這些柱塞上所產(chan) 生的轉矩都使缸體(ti) 旋轉，並輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用於(yu) 低速大轉矩的情況下。